iniciar-programa

    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion revisa como inicio
        norte;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                sur;
                avanza;
            fin sino inicio
                sur;
                avanza;
                norte;
            fin;
        fin sino inicio
            sur;
        fin;
        si orientado-al-sur entonces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si no junto-a-zumbador entonces inicio
                    norte;
                    avanza;
                    sur;
                fin sino inicio
                    norte;
                    avanza;
                fin;
            fin;
        fin;
        si orientado-al-sur entonces inicio
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si no junto-a-zumbador entonces inicio
                    oeste;
                    avanza;
                    sur;
                fin sino inicio
                    oeste;
                    avanza;
                fin;
            fin sino inicio
                sur;
            fin;
        fin;
        si orientado-al-sur entonces inicio
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si no junto-a-zumbador entonces inicio
                    este;
                    avanza;
                    sur;
                fin sino inicio
                    este;
                    avanza;
                fin;
            fin sino inicio
                sur;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion busqueda(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    busqueda(sucede(n));
                    sur;
                    avanza;
                fin;
                sur;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    busqueda(sucede(n));
                    norte;
                    avanza;
                fin;
                este;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    busqueda(sucede(n));
                    oeste;
                    avanza;
                fin;
                oeste;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    busqueda(sucede(n));
                    este;
                    avanza;
                fin;
                repetir sucede(n) veces deja-zumbador;
                apagate;
            fin sino inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    busqueda(n);
                    sur;
                    avanza;
                fin;
                sur;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    busqueda(n);
                    norte;
                    avanza;
                fin;
                este;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    busqueda(n);
                    oeste;
                    avanza;
                fin;
                oeste;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    busqueda(n);
                    este;
                    avanza;
                fin;
                si si-es-cero(n) entonces inicio
                    este;
                    avanza;
                    repetir 5 veces deja-zumbador;
                    apagate;
                fin;
                repetir n veces deja-zumbador;
                apagate;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion busca(n) como inicio
        si junto-a-zumbador y no si-es-cero(n) entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    busca(precede(n));
                    sur;
                    avanza;
                fin;
                sur;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    busca(precede(n));
                    norte;
                    avanza;
                fin;
                este;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    busca(precede(n));
                    oeste;
                    avanza;
                fin;
                oeste;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    busca(precede(n));
                    este;
                    avanza;
                fin;
                este;
                avanza;
                repetir 5 veces deja-zumbador;
                apagate;
            fin sino inicio
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    busca(n);
                    sur;
                    avanza;
                fin;
                sur;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    busca(n);
                    norte;
                    avanza;
                fin;
                este;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    busca(n);
                    oeste;
                    avanza;
                fin;
                oeste;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    busca(n);
                    este;
                    avanza;
                fin;
                este;
                avanza;
                repetir 5 veces deja-zumbador;
                apagate;
            fin;
        fin sino inicio
            si si-es-cero(n) entonces inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                revisa;
                si orientado-al-sur entonces inicio
                    este;
                    avanza;
                    repetir 5 veces deja-zumbador;
                    apagate;
                fin sino inicio
                    deja-zumbador;
                    busqueda(0);
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            cuenta(sucede(n));
        fin sino inicio
            deja-zumbador;
            busca(n);
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
