iniciar-programa

define-nueva-instruccion avanzar como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin sino inicio
            sal-de-instruccion;
        fin;
    fin;

    si derecha-libre entonces inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
        fin sino inicio
            sal-de-instruccion;
        fin;
    fin;

    si izquierda-libre entonces inicio
        gira-izquierda;
        avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion falta(x) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            avanzar;
            falta(sucede(x));
        fin sino inicio
            avanzar;
            falta(x);
        fin;
    fin sino inicio
        repetir sucede(x) veces deja-zumbador;
        apagate;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion caminar(x) como inicio
    si no si-es-cero (x) entonces inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                avanzar;
                caminar(precede(x));
            fin sino inicio
                avanzar;
                caminar(x);
            fin;
        fin sino inicio
            mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 5 veces deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
    fin sino inicio
        falta(x);
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion capacidad(x) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        capacidad(sucede(x));
    fin sino inicio
        avanzar;
        caminar(sucede(x));
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    capacidad(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
