iniciar-programa
define-nueva-instruccion ub como
inicio
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces
                inicio
                   repetir 2 veces gira-izquierda;
                   avanza;
                   repetir 3 veces gira-izquierda;
                   si frente-libre entonces
                   inicio
                       avanza;
                       si no-junto-a-zumbador entonces
                       inicio
                           repetir 2 veces gira-izquierda;
                           avanza;
                           repetir 2 veces gira-izquierda;
                           mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                       fin;
                   fin;
                fin;
            fin
            sino
            inicio
                gira-izquierda;
                si frente-libre entonces
                inicio
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                fin;
            fin;
            fin;
        fin;
    fin
    sino
    inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces
            inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    si no-junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        avanza;
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion delta(n) como
inicio
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
    inicio
       ub;
       si junto-a-zumbador entonces
       inicio
           coge-zumbador;
           si junto-a-zumbador entonces
           inicio
               mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                   delta(sucede(n));
           fin
           sino
           inicio
               delta(n);
           fin;
       fin
       sino
       inicio
           repetir n veces deja-zumbador;
       fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cam(n) como
inicio
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
    inicio
       ub;
       si junto-a-zumbador entonces
       inicio
           coge-zumbador;
           si junto-a-zumbador entonces
           inicio
               mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
               si no(si-es-cero(n)) entonces
               inicio
                   cam(precede(n));
               fin
               sino
               inicio
                   delta(1);
               fin;
           fin
           sino
           inicio
               cam(n);
           fin;
       fin
       sino
       inicio
           MIENTRAS NO ORIENTADO-AL-ESTE HACER GIRA-IZQUIERDA;
           avanza;
           repetir 5 veces deja-zumbador;
       fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion lim(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        lim(sucede(n));
    fin
    sino
    inicio
        cam(n);
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        lim(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
