iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
   repetir n veces
      gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion norte como inicio
   mientras no-orientado-al-norte hacer
      gira(1);
fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
   mientras no-orientado-al-sur hacer
      gira(1);
fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
   mientras no-orientado-al-este hacer
      gira(1);
fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
   mientras no-orientado-al-oeste hacer
      gira(1);
fin;
define-nueva-instruccion buscass(n) como inicio
   si junto-a-zumbador entonces inicio
      coge-zumbador;
      si junto-a-zumbador entonces inicio
         mientras junto-a-zumbador hacer
            coge-zumbador;
         norte;
         si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                  buscass(sucede(n));
            fin
            sino inicio
               sur;
               avanza;
            fin;
         fin;
         sur;
         si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
               buscass(sucede(n));
            fin
            sino inicio
               norte;
               avanza;
            fin;
         fin;
         este;
         si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
              buscass(sucede(n));
            fin
            sino inicio
               oeste;
               avanza;
            fin;
         fin;
         oeste;
         si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
               buscass(sucede(n));
            fin
            sino inicio
               este;
               avanza;
               buscass(sucede(n));
            fin;
         fin;
      fin
      sino inicio
         norte;
         si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
               buscass(n);
            fin
            sino inicio
               sur;
               avanza;
            fin;
         fin;
         sur;
         si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
               buscass(n);
            fin
            sino inicio
               norte;
               avanza;
            fin;
         fin;
         este;
         si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
               buscass(n);
            fin
            sino inicio
               oeste;
               avanza;
            fin;
         fin;
         oeste;
         si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
               buscass(n);
            fin
            sino inicio
               este;
               avanza;
            fin;
         fin;
      fin;
   fin;
   si no (si-es-cero(n)) entonces inicio
      repetir n veces
         deja-zumbador;
      apagate;
   fin
   sino inicio
      este;
      avanza;
      mientras junto-a-zumbador hacer
          coge-zumbador;
       repetir 5 veces
          deja-zumbador;
      apagate;
   fin;
fin;
define-nueva-instruccion buscas(n) como inicio
   si junto-a-zumbador y no (si-es-cero(n)) entonces inicio
         coge-zumbador;
      si junto-a-zumbador entonces inicio
         mientras junto-a-zumbador hacer
            coge-zumbador;
         norte;
         si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                  buscas(precede(n));
            fin
            sino inicio
               sur;
               avanza;
            fin;
         fin;
         sur;
         si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
               buscas(precede(n));
            fin
            sino inicio
               norte;
               avanza;
            fin;
         fin;
         este;
         si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
               buscas(precede(n));
            fin
            sino inicio
               oeste;
               avanza;
            fin;
         fin;
         oeste;
         si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
               buscas(precede(n));
            fin
            sino inicio
               este;
               avanza;
            fin;
         fin;
      fin
      sino inicio
         norte;
         si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
               buscas(n);
            fin
            sino inicio
               sur;
               avanza;
            fin;
         fin;
         sur;
         si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
               buscas(n);
            fin
            sino inicio
               norte;
               avanza;
            fin;
         fin;
         este;
         si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
               buscas(n);
            fin
            sino inicio
               oeste;
               avanza;
            fin;
         fin;
         oeste;
         si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
               buscas(n);
            fin
            sino inicio
               este;
               avanza;
            fin;
         fin;
      fin;
   fin
   sino inicio
      si (si-es-cero(n)) entonces
         buscass(0);
   fin;
fin;
define-nueva-instruccion busca(n) como inicio
   si junto-a-zumbador entonces inicio
      coge-zumbador;
      busca(sucede(n));
   fin
   sino inicio
      avanza;
      buscas(n);
   fin;
fin;
    inicia-ejecucion
       busca(0);
       este;
       avanza;
       mientras junto-a-zumbador hacer
          coge-zumbador;
       repetir 5 veces
          deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa