iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(g) como inicio
    repetir g veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion ruta como inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        si frente-libre entonces inicio
           avanza;
                   si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            gira(2);
            avanza;
            gira(1);
        fin;
        fin
        sino inicio
            gira(3);
        fin;
    fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        si frente-libre entonces inicio
           avanza;
                   si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            gira(2);
            avanza;
        fin;
        fin
        sino inicio
            gira(2);
        fin;
    fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        si frente-libre entonces inicio
           avanza;
           si no-junto-a-zumbador entonces inicio
               gira(2);
               avanza;
           fin;
    fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion camino(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            ruta;
            camino(sucede(n));
        fin
        sino inicio
            ruta;
            camino(n);
        fin;
    fin
    sino inicio

        repetir n veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion torreon(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        torreon(sucede(n));
    fin
    sino inicio
        avanza;
        camino(0);
        repetir n veces inicio
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras no-orientado-al-este hacer gira(1);
            avanza;
            repetir 5 veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    torreon(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
