iniciar-programa

define-nueva-instruccion gira(n) como repetir n veces gira-izquierda;

define-nueva-instruccion camino(x) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        camino(sucede(x));
    fin sino inicio
        gira(2);
        repetir 3 veces inicio
            gira(1);
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    camino(0);
                fin sino inicio
                    gira(2);
                    avanza;
                    gira(2);
                fin;
            fin;
        fin;
        si si-es-cero(precede(precede(x))) entonces deja-zumbador;
        si si-es-cero(precede(precede(precede(x)))) entonces deja-zumbador;

    fin;
fin;

define-nueva-instruccion cantidad(z) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
         coge-zumbador;
         cantidad(sucede(z));
    fin sino inicio
        camino(0);
        repetir z veces si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira(1);
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            apagate;
        fin sino inicio
            gira(3);
            avanza;
            repetir 5 veces deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion


    cantidad(0);

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
