iniciar-programa
define-nueva-instruccion acabar como
inicio
    mientras no orientado-al-este hacer
    inicio
          gira-izquierda;
    fin;
    avanza;
    repetir 5 veces
    deja-zumbador;
    apagate;
fin;
define-nueva-instruccion acaba(m) como
inicio
    si si-es-cero(m) entonces
    inicio
        acabar;
    fin
    sino
    inicio
        repetir m veces
        inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        apagate;
        fin;
    fin;
define-nueva-instruccion termina(m) como
inicio
    repetir 4 veces
    inicio
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                    termina(sucede(m));
                fin
                sino
                termina(m);
                sal-de-instruccion;
            fin
            sino
            inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    fin;
    acaba(m);
fin;
define-nueva-instruccion busca(n) como
inicio
    si si-es-cero(n) entonces
    inicio
        termina(0);
    fin
    sino
    inicio
        repetir 4 veces
        inicio
                gira-izquierda;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                            coge-zumbador;
                            si junto-a-zumbador entonces
                            inicio
                                    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                                    busca(precede(n));
                            fin
                            sino
                                busca(n);
                            sal-de-instruccion;
                    fin
                    sino
                    inicio
                            repetir 2 veces gira-izquierda;
                            avanza;
                            repetir 2 veces gira-izquierda;
                    fin;
                fin;
        fin;
        acabar;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        cuenta(sucede(n));
    fin
    sino
    inicio
        busca(n);
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    cuenta(0);

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
