iniciar-programa
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion media-buelta como inicio gira-izquierda; gira-izquierda; fin;

    define-nueva-instruccion buscar como inicio
        gira-izquierda;
        repetir 3 veces inicio
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si no junto-a-zumbador entonces inicio
                        media-buelta;
                        avanza;
                        gira-izquierda;
                    fin;
                fin sino inicio
                    media-buelta;
                    gira-izquierdA;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion identificar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            identificar(sucede(n));
        fin sino inicio
            si no si-es-cero(precede(N)) y no si-es-cero(n) entonces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sumar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            sumar(sucede(n));
        fin sino inicio
            buscar;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                identificar(0);
                repetir n veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin sino inicio
                este;
                avanza;
                repetir n veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
                media-buelta;
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion camion como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;                                     
            camion;
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
             mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
                buscar;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    identificar(0);
                fin sino inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                sumar(0);
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion tomar como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            tomar;
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            media-buelta;
            avanzA;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion contar(n) como inicio
        si no si-es-cero(n) y junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            contar(precede(n));
        fin sino inicio
            si no si-es-cero(n) entonces inicio
                repetir 5 veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
            si si-es-cero(n) y junto-a-zumbador entonces inicio
                tomar;
            fin;
            si si-es-cero(n) y no junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir 5 veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ver(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            ver(sucede(n));
        fin sino inicio
            media-buelta;
            avanza;
            contar(n);
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        camion;
        ver(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
