iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
      repetir n veces
        gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion camina(n) como inicio
      si si-es-cero(n) entonces inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer
          coge-zumbador;
        mientras no-orientado-al-este hacer
          gira(1);
      fin sino inicio
        si frente-libre entonces inicio
          avanza;
          si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            gira(2);
            avanza;
            gira(1);
            camina(precede(n));
          fin;
        fin sino inicio
          gira(3);
          camina(precede(n));
        fin;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion elige(c) como inicio
      si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
          gira(1);
          camina(3);
          elige(sucede(c));
        fin sino inicio
          deja-zumbador;
          gira(1);
          camina(3);
          elige(c);
        fin;
      fin sino inicio
        repetir c veces
          deja-zumbador;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion contar(n) como inicio
      si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        contar(sucede(n));
      fin sino inicio
        avanza;
        elige(0);
        repetir n veces inicio
          si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
            coge-zumbador;
          fin sino inicio
            si orientado-al-este entonces
              gira(1);
          fin;
        fin;

        si no-junto-a-zumbador y no-orientado-al-norte entonces
          gira(1);
        si orientado-al-norte entonces inicio
          gira(3);
          avanza;
          mientras junto-a-zumbador hacer
            coge-zumbador;
          repetir 5 veces
            deja-zumbador;
        fin;
      fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        contar(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
