iniciar-programa

define-nueva-instruccion caminofalta(x) como inicio
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si no junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        si no junto-a-zumbador entonces inicio
                            repetir 2 veces gira-izquierda;
                            avanza;
                            repetir 3 veces gira-izquierda;
                            si frente-libre entonces inicio
                                avanza;
                            fin
                            sino inicio
                                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                                repetir x veces deja-zumbador;
                                deja-zumbador;
                                apagate;
                            fin;
                        fin
                    fin
                    sino inicio
                        gira-izquierda;
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                        fin
                        sino inicio
                            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                            repetir x veces deja-zumbador;
                            deja-zumbador;
                            apagate;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin
            sino inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si no junto-a-zumbador entonces inicio
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        avanza;
                        repetir 3 veces gira-izquierda;
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                        fin
                        sino inicio
                            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                            repetir x veces deja-zumbador;
                            deja-zumbador;
                            apagate;
                        fin;
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                    fin
                    sino inicio
                        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                        repetir x veces deja-zumbador;
                        deja-zumbador;
                        apagate;
                    fin;
                fin;
            fin;
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                repetir x veces deja-zumbador;
                deja-zumbador;
                apagate;
            fin
            sino inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    caminofalta(sucede(x));
                fin
                sino inicio
                    caminofalta(x);
                fin;
            fin;


fin;

define-nueva-instruccion camino(x) como inicio
    si no si-es-cero(x) entonces inicio
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si no junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        si no junto-a-zumbador entonces inicio
                            repetir 2 veces gira-izquierda;
                            avanza;
                            repetir 3 veces gira-izquierda;
                            avanza;
                        fin
                    fin
                    sino inicio
                        gira-izquierda;
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                        fin
                        sino inicio
                            mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
                            avanza;
                            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                            repetir 5 veces deja-zumbador;
                            apagate;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin
            sino inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si no junto-a-zumbador entonces inicio
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        avanza;
                        repetir 3 veces gira-izquierda;
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                        fin
                        sino inicio
                            mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
                            avanza;
                            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                            repetir 5 veces deja-zumbador;
                            apagate;
                        fin;
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                    fin
                    sino inicio
                        mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
                        avanza;
                        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                        repetir 5 veces deja-zumbador;
                        apagate;
                    fin;
                fin;
            fin;
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
                avanza;
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                repetir 5 veces deja-zumbador;
            fin
            sino inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    camino(precede(x));
                fin
                sino inicio
                    camino(x);
                fin;
            fin;
    fin
    sino inicio
        caminofalta(0);

    fin;
fin;

define-nueva-instruccion cuenta(x) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        cuenta(sucede(x));
    fin
    sino inicio
        si si-es-cero(x) entonces avanza;
        camino(x);
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        deja-zumbador;
        cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
