iniciar-programa
define-nueva-instruccion camino(x) como inicio
     si no junto-a-zumbador entonces inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si no junto-a-zumbador entonces inicio
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        avanza;
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                                repetir 2 veces gira-izquierda;
                                avanza;
                                gira-izquierda;
                            fin;
                        fin
                        sino inicio
                            repetir 3 veces gira-izquierda;
                        fin;
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        si no junto-a-zumbador entonces inicio
                            repetir 2 veces gira-izquierda;
                            avanza;
                            gira-izquierda;
                        fin;
                    fin
                    sino inicio
                        repetir 3 veces gira-izquierda;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin
        sino inicio
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si no junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        si no junto-a-zumbador entonces inicio
                            repetir 2 veces gira-izquierdA;
                            avanza;
                            gira-izquierda;
                        fin;
                    fin
                    sino repetir 3 veces gira-izquierda;
                fin;
            fin
            sino inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si no junto-a-zumbador entonces inicio
                        repetir 2 veces gira-izquierdA;
                        avanza;
                        gira-izquierda;
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            camino(x);
        fin
        sino inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            camino(sucede(x));
        fin;
    fin
    sino inicio
        repetir x veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cantidad(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        cantidad(sucede(n));
    fin
    sino inicio
        si frente-libre entonces avanza;
        camino(0);
        repetir n veces si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierdA;
            si frente-libre entonces avanza;
            repetir 5 veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    cantidad(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
