iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira (n) como inicio
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion encuentra como inicio
        norte;
        si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                gira (2);
                avanza;
            fin;
        fin;
        este;
        si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                gira (2);
                avanza;
            fin;
        fin;
        sur;
        si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                gira (2);
                avanza;
            fin;
        fin;
        oeste;
        si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                gira (2);
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion proceso (n) como inicio
        si no si-es-cero (n) entonces inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces
                encuentra;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    mientras junto-a-zumbador hacer
                        coge-zumbador;
                    proceso (precede(n));
                fin
                sino inicio
                    proceso (n);
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion recoge (n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            recoge (sucede(n));
        fin
        sino inicio
            proceso (n);
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuenta (n) como inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    mientras junto-a-zumbador hacer
                        coge-zumbador;
                    encuentra;
                    cuenta (sucede(n));
                fin
                sino inicio
                    encuentra;
                    cuenta (n);
                fin;
            fin;
        fin;
        si no si-es-cero (n) entonces inicio
            repetir n veces
                deja-zumbador;
            apagate;
        fin
        sino inicio
            este;
            avanza;
            repetir 5 veces
                deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion torreon como inicio
        recoge (0);
        encuentra;
        cuenta (0);
    fin;
    inicia-ejecucion
        torreon;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa