iniciar-programa
 define-nueva-instruccion b(c) como
  inicio
   repetir 3 veces
     si no-junto-a-zumbador entonces
      inicio
       gira-izquierda;
       si frente-libre entonces
        inicio
         avanza;
         si no-junto-a-zumbador entonces
          inicio
           gira-izquierda;
           gira-izquierda;
           avanza;
           gira-izquierda;
           gira-izquierda;
          fin;
        fin;
       fin;
   si junto-a-zumbador entonces
    inicio
     coge-zumbador;
     si junto-a-zumbador entonces
      inicio
       gira-izquierda;
       gira-izquierda;
       mientras junto-a-zumbador hacer
           coge-zumbador;
       b(sucede(c));
      fin
     sino
      inicio
       gira-izquierda;
       gira-izquierda;
       b(c);
      fin;
    fin
   sino
    inicio
     repetir c veces
         deja-zumbador;
    fin;
  fin;
 define-nueva-instruccion a como
  inicio
   si junto-a-zumbador entonces
    inicio
     coge-zumbador;
     a;
     si junto-a-zumbador entonces
         coge-zumbador;
    fin
   sino
    inicio
     gira-izquierda;
     gira-izquierda;
     b(0);
    fin;
  fin;
    inicia-ejecucion
     a;
     si no-junto-a-zumbador entonces
      inicio
       mientras no-orientado-al-este hacer
           gira-izquierda;
       avanza;
       repetir 5 veces
           deja-zumbador;
      fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
