iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira (n) como inicio
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion camino (n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer
                    coge-zumbador;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        camino (sucede(n));
                    fin
                    sino inicio
                        gira (2);
                        avanza;
                        gira (2);
                        gira (3);
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                camino (sucede(n));
                            fin
                            sino inicio
                                gira (2);
                                avanza;
                                si frente-libre entonces inicio
                                    avanza;
                                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                                        camino (sucede(n));
                                    fin
                                    sino inicio
                                        gira (2);
                                        avanza;
                                        gira (1);
                                        repetir n veces
                                            deja-zumbador;
                                        deja-zumbador;
                                    fin;
                                fin
                                sino inicio
                                    gira (3);
                                    repetir n veces
                                        deja-zumbador;
                                    deja-zumbador;
                                fin;
                            fin;
                        fin
                        sino inicio
                            gira (2);
                            si frente-libre entonces inicio
                                avanza;
                                si junto-a-zumbador entonces inicio
                                    camino (sucede(n));
                                fin
                                sino inicio
                                    gira (2);
                                    avanza;
                                    gira (1);
                                    repetir n veces
                                        deja-zumbador;
                                    deja-zumbador;
                                fin;
                            fin
                            sino inicio
                                gira (3);
                                repetir n veces
                                    deja-zumbador;
                                deja-zumbador;
                            fin;
                        fin;
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    gira (3);
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            camino (sucede(n));
                        fin
                        sino inicio
                            gira (2);
                            avanza;
                            si frente-libre entonces inicio
                                avanza;
                                si junto-a-zumbador entonces inicio
                                    camino (sucede(n));
                                fin
                                sino inicio
                                    gira (2);
                                    avanza;
                                    gira (1);
                                    repetir n veces
                                        deja-zumbador;
                                    deja-zumbador;
                                fin;
                            fin
                            sino inicio
                                gira (3);
                                repetir n veces
                                    deja-zumbador;
                                deja-zumbador;
                            fin;
                        fin;
                    fin
                    sino inicio
                        gira (2);
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                camino (sucede(n));
                            fin
                            sino inicio
                                gira (2);
                                avanza;
                                gira (1);
                                repetir n veces
                                    deja-zumbador;
                                deja-zumbador;
                            fin;
                        fin
                        sino inicio
                            gira (3);
                            repetir n veces
                                deja-zumbador;
                            deja-zumbador;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin
            sino inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        camino (n);
                    fin
                    sino inicio
                        gira (2);
                        avanza;
                        gira (2);
                        gira (3);
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                camino (n);
                            fin
                            sino inicio
                                gira (2);
                                avanza;
                                si frente-libre entonces inicio
                                    avanza;
                                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                                        camino (n);
                                    fin
                                    sino inicio
                                        gira (2);
                                        avanza;
                                        gira (1);
                                        repetir n veces
                                            deja-zumbador;
                                    fin;
                                fin
                                sino inicio
                                    gira (3);
                                    repetir n veces
                                        deja-zumbador;
                                fin;
                            fin;
                        fin
                        sino inicio
                            gira (2);
                            si frente-libre entonces inicio
                                avanza;
                                si junto-a-zumbador entonces inicio
                                    camino (n);
                                fin
                                sino inicio
                                    gira (2);
                                    avanza;
                                    gira (1);
                                    repetir n veces
                                        deja-zumbador;
                                fin;
                            fin
                            sino inicio
                                gira (3);
                                repetir n veces
                                    deja-zumbador;
                            fin;
                        fin;
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    gira (3);
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            camino (n);
                        fin
                        sino inicio
                            gira (2);
                            avanza;
                            si frente-libre entonces inicio
                                avanza;
                                si junto-a-zumbador entonces inicio
                                    camino (n);
                                fin
                                sino inicio
                                    gira (2);
                                    avanza;
                                    gira (1);
                                    repetir n veces
                                        deja-zumbador;
                                fin;
                            fin
                            sino inicio
                                gira (3);
                                repetir n veces
                                    deja-zumbador;
                            fin;
                        fin;
                    fin
                    sino inicio
                        gira (2);
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                camino (n);
                            fin
                            sino inicio
                                gira (2);
                                avanza;
                                gira (1);
                                repetir n veces
                                    deja-zumbador;
                            fin;
                        fin
                        sino inicio
                            gira (3);
                            repetir n veces
                                deja-zumbador;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion compara (n) como inicio
        repetir n veces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin
            sino inicio
                mientras no-orientado-al-este hacer
                    gira (1);
                avanza;
                repetir 5 veces
                    deja-zumbador;
                apagate;
            fin;
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras no-orientado-al-este hacer
                gira (1);
            avanza;
            repetir 5 veces
                deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion torreon (n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            torreon (sucede(n));
        fin
        sino inicio
            avanza;
            camino (0);
            compara (n);
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        torreon (0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa