iniciar-programa

define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion media-vuelta como repetir 2 veces gira-izquierda;

define-nueva-instruccion choca como mientras frente-libre hacer avanza;

define-nueva-instruccion ir11 como inicio
    sur;
    choca;
    oeste;
    choca;

fin;

define-nueva-instruccion acarreo como inicio
    media-vuelta;
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        coge-zumbador;
        media-vuelta;
        avanza;
        deja-zumbador;
        media-vuelta;
        avanza;

    fin;
        media-vuelta;
        avanza;
fin;


define-nueva-instruccion busca como inicio
   si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            norte;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                acarreo;
                busca;
                sur;
                avanza;
                acarreo;
            fin sino inicio
                sur;
                avanza;
            fin;
        fin;
        sur;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                acarreo;
                busca;
                norte;
                avanza;
                acarreo;
            fin sino inicio
                norte;
                avanza;
            fin;
        fin;
        este;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                acarreo;
                busca;
                oeste;
                avanza;
                acarreo;
            fin sino inicio
                oeste;
                avanza;
            fin;
        fin;
        oeste;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                acarreo;
                busca;
                este;
                avanza;
                acarreo;
            fin sino inicio
                este;
                avanza;
            fin;
        fin;

    fin;
fin;

define-nueva-instruccion compara(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        compara(sucede(n));
    fin sino inicio
        ir11;
        repetir n veces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin;
        fin;
        repetir n veces deja-zumbador;
        
    fin;
fin;

    define-nueva-instruccion camina como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin sino inicio
            si orientado-al-este entonces inicio
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    oeste;
                fin;
            fin sino inicio
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    este;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion principal como inicio
        ir11;
        este;
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                busca;
                compara(0);
            fin;
            camina;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        principal;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
