iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion deja (x) como inicio
        repetir x veces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin;
        fin;
        repetir x veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion gira (x) como inicio
        repetir x veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion regresa como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            gira (2);
            avanza;
            deja-zumbador;
            gira (2);
            avanza;
            regresa;
        fin
        sino inicio
            gira (2);
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ubica1 como inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        norte;
    fin;
    define-nueva-instruccion coger (x) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            coger (sucede (x));
        fin
        sino inicio
            ubica1;
            deja (x);
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion bunker como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        sur;
                        avanza;
                        regresa;
                        bunker;
                    fin;
                    norte;
                    regresa;
                fin;
            sur;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        norte;
                        avanza;
                        regresa;
                        bunker;
                    fin;
                    sur;
                    regresa;
                fin;
            este;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        oeste;
                        avanza;
                        regresa;
                        bunker;
                    fin;
                    este;
                    regresa;
                fin;
            oeste;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        este;
                        avanza;
                        regresa;
                        bunker;
                    fin;
                    oeste;
                    regresa;
                fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion vuelta como inicio
        si orientado-al-norte entonces inicio
            si derecha-libre entonces inicio
                gira (3);
                avanza;
                gira (3);
            fin;
        fin
        sino inicio
            si izquierda-libre entonces inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion escanear como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            bunker;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coger (0);
            fin;
            ubica1;
        fin;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin
        sino inicio
            vuelta;
            si frente-bloqueado entonces inicio
                ubica1;
                apagate;
            fin;
        fin;
        escanear;
    fin;
    inicia-ejecucion
        ubica1;
        escanear;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
