iniciar-programa

    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion ir11 como inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion acarreo como inicio
        media-vuelta;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
            media-vuelta;
            avanza;
            deja-zumbador;
            media-vuelta;
            avanza;
        fin;
        media-vuelta;
        avanza;
    fin;

    define-nueva-instruccion busqueda como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    acarreo;
                    busqueda;
                    sur;
                    avanza;
                    acarreo;
                fin sino inicio
                    sur;
                    avanza;
                fin;
            fin;
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    acarreo;
                    busqueda;
                    norte;
                    avanza;
                    acarreo;
                fin sino inicio
                    norte;
                    avanza;
                fin;
            fin;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    acarreo;
                    busqueda;
                    oeste;
                    avanza;
                    acarreo;
                fin sino inicio
                    oeste;
                    avanza;
                fin;
            fin;
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    acarreo;
                    busqueda;
                    este;
                    avanza;
                    acarreo;
                fin sino inicio
                    este;
                    avanza;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion compara (n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            compara (sucede (n));
        fin sino inicio
            ir11;
            repetir n veces inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
            fin;
            repetir n veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin
    fin;

    define-nueva-instruccion camina como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin sino inicio
            si orientado-al-este entonces inicio
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    oeste;
                fin;
            fin sino inicio
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    este;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        ir11;
        este;
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                busqueda;
                compara (0);
            fin;
            camina;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
