iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion pared como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
         mientras no-orientado-al-este hacer inicio
             gira-izquierda;
         fin;
     fin;
     define-nueva-instruccion oeste como inicio
         mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
             gira-izquierda;
         fin;
     fin;
     define-nueva-instruccion sur como inicio
         mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
             gira-izquierda;
         fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion acarreo como inicio
        media-vuelta;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
            media-vuelta;
            avanza;
            deja-zumbador;
            media-vuelta;
            avanza;
        fin;
        media-vuelta;
        avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion ir11 como inicio
         sur;
         pared;
         oeste;
         pared;
    fin;
    define-nueva-instruccion busqueda como inicio
        coge-zumbador;
        norte;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                acarreo;
                busqueda;
                sur;
                avanza;
                acarreo;
            fin sino inicio
            sur;
            avanza;
            fin;
        fin;
        este;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                acarreo;
                busqueda;
                oeste;
                avanza;
                acarreo;
            fin sino inicio
            oeste;
            avanza;
            fin;
        fin;
        oeste;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                acarreo;
                busqueda;
                este;
                avanza;
                acarreo;
            fin sino inicio
            este;
            avanza;
            fin;
        fin;
        sur;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                acarreo;
                busqueda;
                norte;
                avanza;
                acarreo;
            fin sino inicio
            norte;
            avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion camina como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin sino inicio
            si orientado-al-este entonces inicio
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    oeste;
                fin;
                fin sino inicio
                    norte;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        este;
                    fin;

            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion comparar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            comparar(sucede(n));
        fin sino inicio
            ir11;
            repetir n veces inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
            fin;
            repetir n veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        ir11;
        este;
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                   busqueda;
                   comparar(0);
               fin;
       camina;
       fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa


