iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion acarreo como inicio
        media-vuelta;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
            media-vuelta;
            avanza;
            deja-zumbador;
            media-vuelta;
            avanza;
        fin;
        media-vuelta;
        avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion camina como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin sino inicio
            si orientado-al-este entonces inicio
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    oeste;
                fin;
            fin sino inicio
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    este;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ir11 como inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion busqueda como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    acarreo;
                    busqueda;
                    sur;
                    avanza;
                    acarreo;
                fin sino inicio
                    sur;
                    avanza;
                fin;
            fin;
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    acarreo;
                    busqueda;
                    norte;
                    avanza;
                    acarreo;
               fin sino inicio
                   norte;
                   avanza;
               fin;
          fin;
          este;
          si frente-libre entonces inicio
              avanza;
              si junto-a-zumbador entonces inicio
                  acarreo;
                  busqueda;
                  oeste;
                  avanza;
                  acarreo;
             fin sino inicio
                 oeste;
                 avanza;
             fin;
         fin;
         oeste;
         si frente-libre entonces inicio
             avanza;
             si junto-a-zumbador entonces inicio
                  acarreo;
                  busqueda;
                  este;
                  avanza;
                  acarreo;
            fin sino inicio
                este;
                avanza;
            fin;
          fin;
       fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion compara(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            compara(sucede(n));
        fin sino inicio
            ir11;
            repetir n veces inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
         fin;
         repetir n veces inicio
             deja-zumbador;
         fin;
     fin;
  fin;
    inicia-ejecucion
    ir11;
    este;
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            busqueda;
            compara(0);
        fin;
        camina;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
