iniciar-programa
    define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion lleva como inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
        fin;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion busca como inicio
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    lleva;
                    busca;
                    sur;
                    avanza;
                    lleva;
                fin sino inicio
                    sur;
                    avanza;
                fin;
            fin;
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    lleva;
                    busca;
                    este;
                    avanza;
                    lleva;
                fin sino inicio
                    este;
                    avanza;
                fin;
            fin;
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    lleva;
                    busca;
                    norte;
                    avanza;
                    lleva;
                fin sino inicio
                    norte;
                    avanza;
                fin;
            fin;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    lleva;
                    busca;
                    oeste;
                    avanza;
                    lleva;
                fin sino inicio
                    oeste;
                    avanza;
                fin;
            fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ir11 como inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion deja(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            deja(sucede(n));
        fin sino inicio
            ir11;
            repetir n veces inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                fin;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir n veces deja-zumbador;
            fin sino repetir n veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    ir11;
    este;
    mientras orientado-al-este hacer inicio
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin sino inicio
                oeste;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                norte;
                si frente-bloqueado entonces inicio
                    apagate;
                fin sino inicio
                    avanza;
                    este;
                fin;
            fin;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            busca;
            coge-zumbador;
            deja(0);
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin sino inicio
                oeste;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                norte;
                si frente-bloqueado entonces inicio
                    sal-de-instruccion;
                fin sino inicio
                    avanza;
                    este;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
