iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion avanzar como mientras frente-libre hacer avanza;
define-nueva-instruccion vuelta como repetir 2 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion camina como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
    fin sino inicio
        este;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            sur;
            avanzar;
            norte;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion regresa(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        regresa(sucede(n));
    fin sino inicio
        avanza;
        repetir n veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion busca como inicio
    coge-zumbador;
        vuelta;
        si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        vuelta;
        regresa(0);
        fin sino inicio
            vuelta;
        fin;
    norte;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            busca;
        fin;
        sur;
        avanza;
        vuelta;
        si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        vuelta;
        regresa(0);
        fin sino inicio
            vuelta;
        fin;
    fin;
    oeste;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            busca;
        fin;
        este;
        avanza;
        vuelta;
        si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        vuelta;
        regresa(0);
        fin sino inicio
            vuelta;
        fin;
    fin;
    sur;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            busca;
        fin;
        norte;
        avanza;
        vuelta;
        si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        vuelta;
        regresa(0);
        fin sino inicio
            vuelta;
        fin;
    fin;
    este;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            busca;
        fin;
        oeste;
        avanza;
        vuelta;
        si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        vuelta;
        regresa(0);
        fin sino inicio
            vuelta;
        fin;
    fin;
    norte;
fin;
define-nueva-instruccion lleva(m) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        lleva(sucede(m));
    fin sino inicio
        sur;
        avanzar;
        oeste;
        avanzar;
        norte;
        repetir m veces inicio
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        fin;
        repetir m veces deja-zumbador;
        camina;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    sur;
    avanzar;
    oeste;
    avanzar;
    norte;
    mientras orientado-al-norte hacer inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y orientado-al-norte hacer camina;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            busca;
            lleva(0);
        fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
