iniciar-programa
define-nueva-instruccion sur como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion acarreo como inicio
    media-vuelta;
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        coge-zumbador;
        media-vuelta;
        avanza;
        deja-zumbador;
        media-vuelta;
        avanza;
    fin;
    media-vuelta;
    avanza;
fin;
define-nueva-instruccion ir11 como inicio
    sur;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    oeste;
     mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion busqueda como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        norte;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                acarreo;
                busqueda;
                sur;
                avanza;
                acarreo;
            fin sino inicio
                sur;
                avanza;
            fin;
        fin;
        sur;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                acarreo;
                busqueda;
                norte;
                avanza;
                acarreo;
            fin sino inicio
                norte;
               avanza;
            fin;
        fin;
        este;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                acarreo;
                busqueda;
                oeste;
                avanza;
                acarreo;
            fin sino inicio
                oeste;
                avanza;
            fin;
        fin;
        oeste;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                acarreo;
                busqueda;
                este;
                avanza;
                acarreo;
            fin sino inicio
                este;
                avanza;
            fin;
        fin;
     fin;
fin;
define-nueva-instruccion compara(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        compara(sucede(n));
    fin sino inicio
        ir11;
        repetir n veces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin;
        fin;
        repetir n veces inicio
            deja-zumbador;
            fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion  camina como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
    fin sino inicio
        si orientado-al-este entonces inicio
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                oeste;
            fin;
        fin sino inicio
        norte;
        si frente-libre  entonces inicio
            avanza;
            este;
        fin;
        fin;
        fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    ir11;
    este;
    mientras no-orientado-al-norte hacer  inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            busqueda;
            compara(0);
            fin;
            camina;
            fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
