iniciar-programa
    define-nueva-instruccion voltea como repetir 2 veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierdA;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierdA;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierdA;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierdA;
    define-nueva-instruccion acarreo como inicio
         voltea;
         avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer inicio
         voltea;
          coge-zumbador;
           avanza;
            deja-zumbador;
            voltea;
           avanza;
          fin;
          voltea;
          avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion avanzar como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin sino inicio
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si derecha-bloqueada entonces inicio
                     norte;
                fin sino sur;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion bs como inicio
        mientras no junto-a-zumbador y no orientado-al-este hacer avanzar;
    fin;
    define-nueva-instruccion busqueda como inicio
         si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                     acarreo;
                     busqueda;
                     sur;
                     avanza;
                     acarreo
                fin sino inicio
                sur;
                avanza;
                fin;
            fin;
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                acarreo;
                busqueda;
                norte;
                avanza;
                acarreo;
                fin sino inicio
                norte;
                avanza;
                fin;
            fin;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    acarreo;
                    busqueda;
                    oeste;
                    avanza;
                    acarreo;
                fin sino inicio
                oeste;
                avanza;
                fin;
            fin;
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                acarreo;
                busqueda;
                este;
                avanza;
                acarreo;
                fin sino inicio
                este;
                avanza;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion k11 como inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion recoger(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            recoger(sucede(n));
        fin sino inicio
            bs;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                recoger(0);
            fin sino
            k11;
        fin;
        si no si-es-cero(n) y no orientado-al-este entonces inicio
            este;
                si no junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir n veces deja-zumbador;
                fin sino inicio
                    repetir n veces  inicio
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            coge-zumbador;
                        fin;
                    fin;
                    repetir n veces deja-zumbador;
            fin;
        fin sino oeste;
    fin;
    inicia-ejecucion
       k11;
       norte;
       mientras no orientado-al-este hacer inicio
            bs;
            si junto-a-zumbador entonces
                si orientado-al-norte entonces inicio
                    busqueda;
                    norte;
                fin sino inicio
                    busqueda;
                    sur;
                fin;
                avanzar;
        fin;
        k11;  
        norte;
        recoger(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
