iniciar-programa

    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion ir11 como inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        norte;
    fin;

    define-nueva-instruccion busca-beep como inicio
        si frente-libre y no junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
        fin;
        si frente-bloqueado y no junto-a-zumbador entonces inicio
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin sino inicio
                ir11;
                apagate;
            fin;
        fin;
        si izquierda-bloqueada y derecha-libre entonces inicio
            sur;
        fin;
        si izquierda-libre y derecha-bloqueada entonces inicio
            norte;
        fin;
        si frente-bloqueado y (derecha-bloqueada o izquierda-bloqueada) y no junto-a-zumbador entonces inicio
            apagate;
        fin;
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            busca-beep;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion compara(n) como inicio
        si junto-a-zumbador y no si-es-cero (n) entonces inicio
            repetir precede(n) veces inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si no junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir n veces inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                    si si-es-cero (precede(n)) y no junto-a-zumbador entonces inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                fin sino inicio
                    deja-zumbador;
                    repetir precede(n) veces inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                fin;
            fin sino inicio
                repetir precede(n) veces inicio
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                    fin;
                fin;
                repetir n veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion regresa como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            regresa;
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            media-vuelta;
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion bunker como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            media-vuelta;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                regresa;
            fin;
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                bunker;
                sur;
                avanza;
                media-vuelta;
                avanza;
                regresa;
            fin;
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                bunker;
                norte;
                avanza;
                media-vuelta;
                avanza;
                regresa;
            fin;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                bunker;
                oeste;
                avanza;
                media-vuelta;
                avanza;
                regresa;
            fin;
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                bunker;
                este;
                avanza;
                media-vuelta;
                avanza;
                regresa;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion dejar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            dejar(sucede(n));
        fin sino inicio
            ir11;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                compara(n)
            fin sino inicio
                repetir n veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        ir11;
        busca-beep;
        bunker;
        dejar(0);
        mientras frente-libre hacer inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin;
            busca-beep;
            bunker;
            dejar(0);
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
