iniciar-programa

    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion recoger como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            recoger;
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion regresa como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                recoger;
            fin sino inicio
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ir11 como inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        este;
    fin;
    define-nueva-instruccion busqueda como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            regresa;
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                busqueda;
                sur;
                avanza;
                regresa;
            fin;
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                busqueda;
                norte;
                avanza;
                regresa;
            fin;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                busqueda;
                oeste;
                avanza;
                regresa;
            fin;
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                busqueda;
                este;
                avanza;
                regresa;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion camina como inicio
        norte;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            oeste;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            este;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion coge(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            coge(sucede(n));
        fin sino inicio
            ir11;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir n veces inicio
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                    fin;
                fin;
            fin;
            repetir n veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            este;
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion buscarbunquer como inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            busqueda;
            coge(0);
            buscarbunquer;
        fin;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            camina;
            si no-orientado-al-norte entonces inicio
                buscarbunquer;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        ir11;
        buscarbunquer;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
