iniciar-programa
    define-prototipo-instruccion tm(n);
    define-nueva-instruccion der como
    inicio
    si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            repetir 3 veces coge-zumbador;
            der;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion rev como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            rev;
            deja-zumbador;
        fin
        sino
        inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion m(n) como
    inicio
        repetir 4 veces
        inicio
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces repetir 2 veces deja-zumbador
                        sino
                        inicio
                        repetir 3 veces deja-zumbador;
                        m(0);
                        fin;
                    fin
                    sino m(0);
                fin;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
            fin;
            gira-izquierda;
        fin;
        si si-es-cero(n) entonces
        inicio
        rev;
        avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ub como
    inicio
        si frente-libre entonces avanza
        sino
        inicio
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
            fin
            sino gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cal como
    inicio
        mientras orientado-al-este hacer
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces repetir 2 veces deja-zumbador;
                m(1);
                der;
                ub;
            fin
            sino ub;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion dl(n) como
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
        avanza;
        tm(n);
        fin
        sino
        inicio
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                tm(n);
            fin
            sino repetir n veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion tm(n) como
    inicio
        si orientado-al-oeste entonces
        inicio
            si junto-a-zumbador y si-es-cero(n) entonces
            inicio
                gira-izquierda;
                tm(0);
            fin
            sino
            inicio
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                repetir n veces si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces gira-izquierda;
                tm(n);
                fin
                sino dl(n);
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            si orientado-al-sur entonces
            inicio
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    coge-zumbador;
                    tm(sucede(n));
                fin
                sino
                inicio
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    dl(n);
                fin;
            fin
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        repetir 2 veces
        inicio
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
        cal;
        tm(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
