iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(g) como inicio
    repetir g veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion esquina como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
fin;
define-nueva-instruccion sella_bunker como inicio
    mientras frente-libre o derecha-libre hacer inicio
        si junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        si frente-libre entonces inicio
           avanza;
        fin
        sino inicio
            gira(3);
            avanza;
            gira(3);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(2);
        fin;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
fin;
define-nueva-instruccion arma como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        repetir 4 veces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                arma;
                gira(2);
                avanza;
                gira(2);
            fin;
            gira(1);
        fin;
    fin
    sino inicio
    deja-zumbador;
    fin;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion bunker(n) como inicio
    repetir n veces inicio
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
    fin;
    repetir n veces deja-zumbador;
fin;
define-nueva-instruccion revisa(n) como inicio
    si frente-libre o derecha-libre entonces inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
           coge-zumbador;
           si junto-a-zumbador entonces inicio
              deja-zumbador;
           fin
           sino inicio
               revisa(sucede(n));
           fin;
        fin;
        si frente-libre y orientado-al-norte entonces inicio
           avanza;
           revisa(n);
        fin
        sino inicio
            si orientado-al-norte entonces inicio
            gira(3);
            avanza;
            gira(3);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(2);
            revisa(n);
            fin;
        fin;
    fin
    sino inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
                esquina;
                gira(2);
                bunker(n);
            fin
            sino inicio
                esquina;
                gira(2);
                bunker(sucede(n));
            fin;
        fin
        sino inicio
            esquina;
            gira(2);
            bunker(n);
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    esquina;
    sella_bunker;
    esquina;
    mientras frente-libre o derecha-libre hacer inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
        arma;
        esquina;
        revisa(0);
        gira(2);
        fin;
        si frente-libre entonces inicio
           avanza;
        fin
        sino inicio
            gira(3);
            avanza;
            gira(3);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(2);
        fin;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        arma;
        esquina;
        revisa(0);
        gira(2);
    fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
