iniciar-programa
define-nueva-instruccion g(n) como
repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion pasa(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        pasa(sucede(n))
    fin
    sino
    inicio
        avanza;
        repetir n veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion lleva(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        lleva(sucede(n))
    fin
    sino
    inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir n veces
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        repetir n veces
        deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion dfs como
inicio
    repetir 4 veces
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                    g(2);
                    avanza;
                    g(2);
                    pasa(0);
                    dfs;
                    g(2);
                    pasa(0);
                    g(2);
            fin
            sino
            inicio
                g(2);
                avanza;
                g(2);
            fin;
        fin;
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion checa como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        dfs;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            lleva(0);
            g(2);
            avanza;
        fin;
    fin
    sino
    inicio
        si frente-libre entonces
        avanza
        sino
        inicio
            mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
            si frente-libre entonces
            avanza
            sino
            apagate;
            si izquierda-bloqueada entonces
            g(3)
            sino
            gira-izquierda
        fin;
    fin;
    checa;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    g(2);
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        dfs;
    fin;
    avanza;
    checa;
    apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
