iniciar-programa
    define-nueva-instruccion cortar-abajo como inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin sino inicio
                mientras no orientado-al-este hacer inicio
                    gira-izquierda;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cortar-arriba como inicio
        mientras no orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        deja-zumbador;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion regresar-lado-izquierdo como inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        coge-zumbador;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion regresar-lado-derecho como inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;

        mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        coge-zumbador;
        gira-izquierda;
        mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion cortar-penca-derecha como inicio
        cortar-abajo;
        si no orientado-al-este entonces inicio
             gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            avanza;
        fin;
        cortar-arriba;
        regresar-lado-derecho;

    fin;
    define-nueva-instruccion cortar-penca-izquierda como inicio
        cortar-abajo;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            gira-izquierda;
        fin sino inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
        fin;
        cortar-arriba;
        regresar-lado-izquierdo;

    fin;
    define-nueva-instruccion llegar como inicio
        mientras no orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        mientras no orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        avanza;

    fin;
    define-nueva-instruccion observar como inicio
        gira-izquierda;

        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin;

            si junto-a-zumbador entonces inicio
                cortar-penca-derecha;
            fin sino inicio
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                avanza;

                avanza;


                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    cortar-penca-izquierda;

                fin sino inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
            fin;
            si junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin;

         fin;

    fin;
    define-nueva-instruccion soltar-zumbadores como inicio
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
    llegar;
    mientras frente-libre y junto-a-zumbador  hacer inicio
    observar;
    fin;
    soltar-zumbadores;


        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
