iniciar-programa
    define-nueva-instruccion Encuentra como inicio
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion Norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion Sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion podarDer como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                podarDer;
                avanza;

            fin
            sino inicio
                si orientado-al-norte entonces inicio
                    Sur;
                fin
                sino inicio
                    Norte;
                    avanza;
                    podarDer;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                fin;
            fin;
        fin
        sino inicio
            si orientado-al-oeste entonces inicio
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
                podarDer;
                avanza;
                gira-izquierda;
            fin
            sino inicio
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion podarIzq como inicio
          si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                podarIzq;
                avanza;

            fin
            sino inicio
                si orientado-al-norte entonces inicio
                    Sur;
                fin
                sino inicio
                    Norte;
                    avanza;
                    podarIzq;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    gira-izquierda;
                    gira-izquierda;
                fin;
            fin;
        fin
        sino inicio
            si orientado-al-este entonces inicio
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                avanza;
                podarIzq;
                avanza;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
            fin
            sino inicio
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion Avanzar como inicio
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                podarDer;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        si no junto-a-zumbador entonces
        avanza;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                podarIzq;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
            fin;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
        fin;
        Norte;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                Avanzar;
            fin;
        fin;

    fin;

    define-nueva-instruccion Regresa como inicio
        Sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        repetir 3 veces
            gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        Encuentra;
        Norte;
        Avanzar;
        Regresa;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
