iniciar-programa
    define-nueva-instruccion derecha como
    inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;

        define-nueva-instruccion atras como
    inicio
     repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;

      define-nueva-instruccion dos como
    inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer
    inicio
    gira-izquierda;
    avanza;
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer
    inicio
    coge-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    si frente-bloqueado entonces
    inicio
    derecha;
    avanza;
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
     mientras junto-a-zumbador hacer
    inicio
    coge-zumbador;
    avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    gira-izquierda;
    dos;
    fin;
    atras;
    avanza;
    derecha;
     fin;
       atras;
    avanza;
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    avanza;
     mientras junto-a-zumbador hacer
    inicio
    coge-zumbador;
    avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    gira-izquierda;
    dos;
    fin;
    atras;
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    fin;
    atras;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    derecha;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    derecha;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    apagate;
    fin;

    define-nueva-instruccion uno como
    inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer
    inicio
    derecha;
    si frente-bloqueado entonces
    inicio
    gira-izquierda;
    mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
    derecha;                       
    fin;
    avanza;
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer
    inicio
    coge-zumbador;
    avanza;
    fin;
    atras;
    avanza;
    derecha;
    avanza;
     mientras junto-a-zumbador hacer
    inicio
    coge-zumbador;
    avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    gira-izquierda;
    uno;
    fin;
    atras;
    avanza;
    derecha;
    avanza;
    fin;
    atras;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    atras;
    dos;
    fin;


    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
    gira-izquierda;
    uno;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
