iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como repetir 3 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion gira-atras como repetir 2 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion encuentra como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
fin;
define-nueva-instruccion izq como inicio
    gira-izquierda;
    avanza;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        gira-atras;
        avanza;
        gira-izquierda;
    fin
    sino inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;

        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            gira-atras;
            avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
        avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            gira-atras;
            avanza;
            gira-derecha;
            avanza;
        fin
        sino inicio
            gira-atras;
            avanza;
        fin;


        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
            avanza;
        fin;
        gira-atras;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        gira-izquierda;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion der como inicio
    gira-derecha;
    avanza;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        gira-atras;
        avanza;
        gira-derecha;
    fin
    sino inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
            avanza;
        fin;
        gira-atras;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
            avanza;
        fin;
        gira-atras;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        gira-derecha;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        gira-derecha;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion rafa como inicio
    gira-atras;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-derecha;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
fin;
    inicia-ejecucion
        encuentra;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        izq;
        der;
        avanza;
        fin;
        rafa;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
