iniciar-programa
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion raiz como inicio
        este;
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        norte;
        si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion cortar como inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion finderecha como inicio
        coge-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza;
        mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer avanza;
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            oeste;
            avanza;
        fin;
        norte;
        mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            sur;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
        sur;
        cortar;
        norte;
        si frente-libre entonces avanza;
        oeste;
        si frente-libre entonces avanza;
        cortar;
        si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion finizquierda como inicio
        coge-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza;
        mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer avanza;
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            este;
            avanza;
        fin;
        norte;
        mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            sur;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
        sur;
        cortar;
        norte;
        si frente-libre entonces avanza;
        este;
        si frente-libre entonces avanza;
        cortar;
        si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion buscar como inicio
        este;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces finderecha
            sino inicio
                oeste;
                avanza;
            fin;
        fin;
        oeste;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces finizquierda
            sino inicio
                este;
                avanza;
            fin;
        fin;
        norte;
        si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    inicia-ejecucion
        raiz;
        mientras junto-a-zumbador hacer buscar;
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
