iniciar-programa
define-nueva-instruccion orienta como
    inicio
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
    gira-izquierda;
    fin;
define-nueva-instruccion Izquierda como
    inicio
    gira-izquierda;
    avanza;
    si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        fin;
    si orientado-al-oeste y junto-a-zumbador entonces
        inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer
            inicio
            coge-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
            fin;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador hacer
            inicio
            coge-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
            fin;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        gira-izquierda;
        fin;
    fin;
define-nueva-instruccion Derecha como
    inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda;
     si frente-libre entonces avanza
     sino
         inicio
         gira-izquierda;
         avanza;
         repetir 3 veces gira-izquierda;
         avanza;
         fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        fin;
    si orientado-al-este y junto-a-zumbador entonces
        inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer
            inicio
            coge-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
            fin;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador hacer
            inicio
            coge-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
            fin;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        si frente-bloqueado entonces
            inicio
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
            fin;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    orienta;
    mientras junto-a-zumbador hacer Izquierda;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer Derecha;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
