iniciar-programa
define-nueva-instruccion euro como inicio
    si junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces avanza;
   si junto-a-zumbador entonces gira-izquierda;
   si frente-libre entonces avanza;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        mientras junto-a-zumbador y orientado-al-oeste hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
            fin;
            si orientado-al-oeste y frente-bloqueado entonces  inicio
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                avanza;
                 si no junto-a-zumbador entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
                si no junto-a-zumbador entonces avanza;
                si orientado-al-sur entonces gira-izquierda;
                fin;
            si orientado-al-oeste entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
            si orientado-al-este entonces avanza;
            si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
                 si orientado-al-norte y no junto-a-zumbador entonces avanza;
                 mientras orientado-al-norte y junto-a-zumbador hacer avanza;
                   si orientado-al-norte y no junto-a-zumbador entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
                   si orientado-al-sur entonces avanza;
                        si orientado-al-sur y junto-a-zumbador entonces inicio
                        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                        coge-zumbador;
                        Si FRENTE-LIBRE ENTONCES AVANZA;
                        Fin;
                        si orientado-al-sur entonces gira-izquierda;
                        mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
            fin;
   fin;
        si no junto-a-zumbador y orientado-al-oeste entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
        si no junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces avanza;
        si junto-a-zumbador entonces avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador y orientado-al-este hacer inicio
                coge-zumbador;
                avanza;
                si orientado-al-este y no junto-a-zumbador entonces inicio
                    si orientado-al-este entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
                    si orientado-al-oeste entonces avanza;
                    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda;
                    fin;
                fin;
               si orientado-al-norte entonces avanza;
                mientras orientado-al-norte y junto-a-zumbador hacer avanza;
                   si orientado-al-norte y no junto-a-zumbador entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
                   si orientado-al-sur entonces avanza;
                        si orientado-al-sur y junto-a-zumbador entonces inicio
                        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                        coge-zumbador;
                        avanza;
                        Fin;
                       repetir 3 veces gira-izquierda;
                        mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
                        repetir 3 veces gira-izquierda;
                        fin;
             fin;
        si no junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
        si no junto-a-zumbador y orientado-al-oeste entonces avanza;
        si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
    si junto-a-zumbador entonces gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        euro;
        FIN;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
