iniciar-programa
define-nueva-instruccion corta como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin
        sino inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            si orientado-al-este entonces inicio

               gira-izquierda;
               avanza;
               mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                   coge-zumbador;
                   avanza;
               fin;
               mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
               mientras frente-libre hacer avanza;
               mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
               mientras frente-libre hacer avanza;
               repetir 2 veces gira-izquierda;
               mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
               gira-izquierda;
            fin
            sino inicio
                si orientado-al-oeste entonces inicio

                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                        coge-zumbador;
                        avanza;
                    fin;
                    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
                    gira-izquierda;
                fin;
            fin;
        fin;
        si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
            corta;
        fin
        sino inicio
          si junto-a-zumbador y orientado-al-oeste entonces inicio
              corta
          fin
          sino inicio

            si orientado-al-este entonces inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
               avanza;
               repetir 3 veces gira-izquierda;
               avanza;
               mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                   coge-zumbador;
                   avanza;
               fin;
               mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
               mientras frente-libre hacer avanza;
               mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
               mientras frente-libre hacer avanza;
               gira-izquierda;
               mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
               gira-izquierda;
            fin
            sino inicio
                si orientado-al-oeste entonces inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                        coge-zumbador;
                        avanza;
                    fin;
                    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
                    gira-izquierda;
                fin;
            fin;
        fin;
      fin;
    fin
    sino inicio
        mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
        gira-izquierda;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion x como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            corta;
        fin
        sino inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                 corta;
            fin
            sino inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                x;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer x;
    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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