iniciar-programa
define-nueva-instruccion a como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
    mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer
    inicio
        coge-zumbador;
        avanza;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        mientras no-orientado-al-norte hacer
        gira-izquierda;
        avanza;
    fin
    sino
    inicio
    repetir 2 veces
    gira-izquierda;
    avanza;
    mientras no-orientado-al-norte hacer
    gira-izquierda;
    avanza;
    fin;
    fin
    sino
    inicio
    repetir 2 veces
    gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion b como
inicio
    si frente-libre y junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        avanza;
        b;
        si junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces
        inicio
        coge-zumbador;
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
        fin;
        si orientado-al-norte entonces
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
        avanza;
     fin;
fin;
define-nueva-instruccion d como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        repetir 3 veces
        gira-izquierda;
        avanza;
        a;
        si orientado-al-norte entonces
        inicio
        b;
        avanza;
        fin;
        si orientado-al-sur entonces
        inicio
        repetir 3 veces
        gira-izquierda;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer
        avanza;
        repetir 3 veces
        gira-izquierda;
        fin
        sino
        inicio
        mientras no-junto-a-zumbador hacer
        avanza;
        repetir 3 veces
        gira-izquierda;
        fin;
    fin
    sino
    inicio
    apagate;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion i como
inicio
    si izquierda-libre entonces
    inicio
        gira-izquierda;
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
        a;
        si orientado-al-norte entonces
        inicio
        b;
        avanza;
        fin;
        si orientado-al-sur entonces
        inicio
        gira-izquierda;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        fin
        sino
        inicio
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        fin;
    fin
    sino
    inicio
        avanza;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer
    gira-izquierda;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer
    inicio
        d;
        i;
    fin;
    mientras no-orientado-al-sur hacer
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    repetir 3 veces
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
    deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
