iniciar-programa
define-nueva-instruccion derecha como repetir 3 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion buelta como repetir 2 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion recoje como inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    coge-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza
    sino inicio
    derecha;
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    coge-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    fin;
    fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
    buelta;
    avanza;
    fin;
    si orientado-al-este entonces gira-izquierda
    sino derecha;
    si frente-libre entonces avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    coge-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion busca como inicio
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    derecha;
    si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    si junto-a-zumbador entonces recoje
    sino inicio
    buelta;
    avanza;
    fin;
    fin;
    si orientado-al-este entonces buelta;
    si frente-libre y orientado-al-oeste entonces inicio
    avanza;
    si junto-a-zumbador entonces recoje
    sino inicio
    buelta;
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    si no-junto-a-zumbador entonces apagate;
    fin;
    fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    derecha;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
    busca;
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    gira-izquierda;
    avanza;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
