iniciar-programa

    define-nueva-instruccion derecha como inicio
        repetir 3 veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

     define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

     define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion orienta como inicio
        este;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        norte;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        oeste;
        avanza;
        sur;
    fin;

     define-nueva-instruccion orienta2 como inicio
        este;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        norte;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        este;
        avanza;
        sur;
    fin;

    define-nueva-instruccion dejar como inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion podar como inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        norte;
        avanza;
        oeste;
        fin;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;

        norte;

        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            coge-zumbador;
            avanza;
        fin;

        sur;

        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;

        este;

        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
            avanza;
        fin;
        sur;
    fin;

    define-nueva-instruccion podar2 como inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        si frente-libre entonces inicio
        coge-zumbador;
        norte;
        avanza;
        este;
        fin;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;

        norte;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre y izquierda-libre hacer inicio
            coge-zumbador;
            avanza;
        fin;

        sur;

        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;

        oeste;

        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            coge-zumbador;
            avanza;
        fin;
        sur;
        si frente-bloqueado y  derecha-bloqueada y junto-a-zumbador entonces inicio
            norte;
            avanza;
            oeste;
            avanza;
            sur;
            avanza;
            oeste;
            avanza;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        orienta;
        mientras frente-libre hacer inicio
            podar;
        fin;
        orienta2;
        mientras frente-libre hacer inicio
            podar2;
        fin;
        dejar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa