iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira (r) como inicio
repetir r veces gira-izquierda;
fin;


define-nueva-instruccion bp como inicio
 si junto-a-zumbador entonces inicio
  si derecha-libre o frente-libre entonces coge-zumbador;
   repetir 4 veces inicio
    si frente-libre entonces inicio
    avanza;
     bp;
     repetir 2 veces gira-izquierda;
     avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
   fin;
  gira-izquierda;
 fin;
 fin;
fin;


    inicia-ejecucion

    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    gira (2);
    avanza;

    bp;

    mientras frente-libre hacer inicio
    deja-zumbador;
    avanza;
    fin;

    gira (3);
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;


        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
