iniciar-programa define-nueva-instruccion camina como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza;
        camina;
    fin
    sino inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
    si frente-libre entonces avanza;
fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces gira-izquierda;
        si junto-a-zumbador entonces avanza;
        mientras junto-a-zumbador o frente-libre hacer inicio
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                    si frente-libre entonces avanza;
                fin;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                si frente-libre entonces avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    camina;
                fin
                sino inicio
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    camina;
                fin;
                gira-izquierda;
                mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                gira-izquierda;
            fin
            sino inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
            fin;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                    si frente-libre entonces avanza;
                fin;
                gira-izquierda;
                si frente-libre entonces avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    camina;
                fin
                sino inicio
                    gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces avanza;
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    camina;
                fin;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
            fin
            sino inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                si frente-libre entonces avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
            fin;
            si junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin
            sino inicio
                mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                apagate;
            fin;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
