iniciar-programa
    define-nueva-instruccion g(n) como repetir n veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion ini como
    inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer g(1);
        si frente-libre entonces avanza;
        mientras no-orientado-al-oeste hacer g(1);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        g(1);
        mientras frente-libre hacer
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            avanza;
        fin;
        g(1);
    fin;
    define-nueva-instruccion busca como
    inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer g(1);
        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        g(1);
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;

    fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer g(1);
    mientras frente-libre hacer
    inicio
        busca;
        g(1);
        avanza;
        g(1);
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si frente-bloqueado entonces
        inicio
        ini;
        g(2);
        fin
        sino
        inicio
        g(3);
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;

            inicio
            g(2);
            avanza;
            g(1);
            avanza;

        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
        ini;
        fin;
    fin;
    fin;
    g(2);
    mientras frente-libre hacer
    inicio
        busca;
        g(3);
        avanza;
        g(3);
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si frente-bloqueado entonces
        inicio
            ini;
            g(2);
        fin
        sino
        inicio
            g(1);
            mientras junto-a-zumbador hacer
            inicio
                si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
            g(2);
            avanza;
            g(3);
            avanza;

            mientras junto-a-zumbador hacer
            inicio
                si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
            ini;
        fin;
    fin;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
