iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como
inicio
repetir n veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion derecha como
inicio
mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
si frente-libre entonces
avanza;
fin;
gira(2);
mientras no-junto-a-zumbador hacer
avanza;
gira(3);
avanza;
mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer
inicio
avanza;
fin;
gira(2);
mientras no-junto-a-zumbador hacer
avanza;
mientras junto-a-zumbador y frente-libre  hacer
inicio
coge-zumbador;
avanza;
fin;
gira(2);
si no-junto-a-zumbador entonces
avanza;
gira(1);
si no-junto-a-zumbador entonces
avanza;
mientras junto-a-zumbador hacer
inicio

coge-zumbador;
si frente-libre entonces
avanza;
gira(3);
avanza;
si junto-a-zumbador entonces
inicio
gira(2);
avanza;
gira(2);
sal-de-instruccion;
fin
sino
inicio
gira(2);
avanza;
gira(3);
fin;
fin;
gira(2);
si frente-libre entonces
avanza;
deja-zumbador;
gira(1);
fin;

define-nueva-instruccion izquierda como
inicio
mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
si frente-libre entonces
avanza;
fin;
gira(2);
mientras no-junto-a-zumbador hacer
avanza;
gira(1);
avanza;
mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer
inicio
si frente-libre entonces
avanza;
fin;
gira(2);
mientras no-junto-a-zumbador hacer
avanza;
mientras junto-a-zumbador hacer
inicio
coge-zumbador;
si frente-libre entonces
avanza;
fin;
gira(2);
avanza;
gira(3);
avanza;
mientras junto-a-zumbador hacer
inicio
coge-zumbador;
si frente-libre entonces
avanza;
fin;
gira(2);
avanza;
deja-zumbador;
gira(3);
fin;
define-nueva-instruccion dejar como
inicio
gira(2);
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(3);
mientras frente-libre hacer avanza;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
deja-zumbador;
fin;
define-nueva-instruccion cactus como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
    gira(3);
    si frente-libre entonces
    avanza;
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
    derecha;
    cactus;
    fin
    sino
    inicio
    gira(2);

    avanza;
    avanza;
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
    izquierda;
    cactus;
    fin
    sino
    inicio
    gira(2);
    avanza;
    gira(1);
    si frente-libre entonces
    avanza;
    si junto-a-zumbador y frente-libre entonces
    inicio
    cactus;
    fin
    sino
    inicio
    dejar;
    fin;

    fin;
    fin;

    fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer
    gira(1);

    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    gira(1);
    avanza;
    cactus;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

