iniciar-programa

    define-nueva-instruccion regresa como inicio
        si orientado-al-norte entonces inicio
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            si frente-bloqueado entonces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion corta-este como inicio
    si orientado-al-este o orientado-al-oeste  entonces inicio
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza;
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; si orientado-al-este entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza;
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        si frente-libre y orientado-al-norte entonces avanza;
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        si frente-libre y orientado-al-norte entonces avanza;
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        si frente-libre y orientado-al-norte entonces avanza;
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        si orientado-al-norte y no junto-a-zumbador entonces regresa;
        gira-izquierda;
        corta-este;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion corta-oeste como inicio
    si orientado-al-este o orientado-al-oeste  entonces inicio
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza;
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda; si orientado-al-este entonces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza; si no-junto-a-zumbador entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza;
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        si frente-libre y orientado-al-norte entonces avanza;
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        si frente-libre y orientado-al-norte entonces avanza;
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        si frente-libre y orientado-al-norte entonces avanza;
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        si orientado-al-norte y no junto-a-zumbador entonces regresa;
        si no-orientado-al-norte entonces repetir 3 veces gira-izquierda;
        corta-oeste;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion busca como inicio
            repetir 4 veces inicio
                si no-junto-a-zumbador entonces apagate;
                si derecha-bloqueada entonces avanza;
                si frente-libre y junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                si frente-libre y orientado-al-este entonces avanza;
                si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces corta-este;
                si orientado-al-norte entonces busca;
                si no-junto-a-zumbador entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
                si frente-libre entonces repetir 2 veces avanza;
                si junto-a-zumbador entonces corta-oeste;
                si orientado-al-norte entonces busca;
                si no-junto-a-zumbador entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
                si frente-libre entonces avanza;
                mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
                si frente-libre entonces avanza;
                busca;
                fin;

        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;
        gira-izquierda;
        busca;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
