iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer inicio
        coge-zumbador;
        si frente-libre entonces avanzA;
    fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 2 veces inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
    fin;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    repetir 48 veces inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            avanza
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
