iniciar-programa
    define-nueva-instruccion posicion-en-cactus como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion zumbador-a-la-derecha como inicio

        gira-derecha;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                        media-vuelta;
                        avanza;
                        si no-orientado-al-sur entonces inicio
                            gira-derecha;
                            avanza;
                        fin;
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces avanza;
                fin;
            fin;
            posicion-en-cactus;
        fin
        sino inicio
            media-vuelta;
            avanza;
            gira-derecha;
        fin;
        fin
        sino inicio
            posicion-en-cactus;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion zumbador-a-la-izquierda como inicio

        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                        media-vuelta;
                        avanza;
                        si no-orientado-al-sur entonces inicio
                            gira-izquierda;
                            avanza;
                        fin;
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    gira-derecha;
                    si frente-libre entonces avanza;
                fin;
            fin;
            posicion-en-cactus;
        fin
        sino inicio
            media-vuelta;
            avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        posicion-en-cactus;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            zumbador-a-la-derecha;
            zumbador-a-la-izquierda;
            avanza;
        fin;
        posicion-en-cactus;
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
