iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como
inicio
    repetir n veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion spada como
inicio
    gira(3);
    avanza;
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
            coge-zumbador;
            avanza;
        fin;
        gira(2);
        avanza;
        deja-zumbador;
        gira(3);
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            gira(2);
        fin
        sino
        inicio
            gira(2);
            avanza;
        fin;
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
            coge-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
        gira(2);
        avanza;
        gira(1);
        mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
        avanza;
    fin
    sino
    inicio
        gira(2);
        repetir 2 veces avanza;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            gira(3);
        fin
        sino
        inicio
            gira(2);
            avanza;
            gira(1);
        fin;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre  hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            gira(2);
        fin
        sino
        inicio
            gira(2);
            avanza;
        fin;
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
            coge-zumbador;
            avanza;
        fin;
        gira(2);
        avanza;
        gira(3);
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
            coge-zumbador;
            avanza;
        fin;
        gira(2);
        avanza;
        deja-zumbador;
        gira(3);
    fin
    sino
    inicio
        gira(2);
        avanza;
        gira(1);
    fin;
    avanza;
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        spada;
    fin
    sino
    inicio
        gira(1);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(1);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        apagate;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer gira(1);
    mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    gira(1);
    avanza;
    spada;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
