iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira (n) como repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion recursiva como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        recursiva;
    fin;
    si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces inicio
        gira (2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;
    deja-zumbador;

fin;
    inicia-ejecucion
        recursiva;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
