 iniciar-programa
 
define-nueva-instruccion midelo como inicio
 
si frente-libre entonces inicio

 avanza;

 midelo;

 fin;

 mientras  no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
 
mientras frente-libre hacer avanza;

 deja-zumbador;

 fin;

 inicia-ejecucion
 
midelo;
 
apagate;
 
termina-ejecucion

 finalizar-programa