iniciar-programa 
define-nueva-instruccion 
derecha como inicio 
repetir 2 veces gira-izquierda 
fin; 
define-nueva-instruccion camina como inicio 
mientras frente-libre hacer avanza; derecha; 
fin; define-nueva-instruccion mide como inicio 
si frente-libre entonces inicio avanza; mide; 
fin; deja-zumbador; 
fin; 
inicia-ejecucion  
camina;  
mide; 
apagate; 
termina-ejecucion 
finalizar-programa